شبیه سازی نرم افزاری و طراحی سخت افزار دست سیبرنتیکی تهرا

پایان نامه
چکیده

موضوع این پروژه بیان و ارائه سخت افزاری جدید برای دست سایبرنتیک بوده که دست t.c.a مورد استفاده قرار گرفته است . چگونگی اجراء و نحوه انتخاب سخت اف مناسب و چگونگی تطبیق سیستم برای اجرای برنامه های real -time متضمن مطالعه ای بر روی نحوه نمایش اعداد بوده تا علت انتخاب یکی بر دیگری آشکار گردد. سپس بررسی گردیده که چه نوع فرمات محاسباتی چه ازنظر میزان دقت و سرعت عملکرد می تواند جوابگوی این سرعت باشد.ازآنجاکه هیچگاه سیستم سخت افزار میکروپروسسو در ابعادی چنان کوچک که قابل جایگزاری دردست باشد نمی تواند همان قابلیت کامپیوترهای بزرگ را داشته باشد ناچارا می باید ملاحظاتی ازقبیل محدودیت فرکانس نمونه برداری، کاهش تعداد بیتهای هرکلمه و مقایسه طرق مختلف این کاهش برروی میزان نویز حاصل ازآنها و یافتن معیاری برای انتخاب یکی ازاین روشها و سپس اثر سرعت محدود اجرای دستورالعملها درچگونگی اجرای فیلترها دو حقله های بسته کنترلی مورد بررسی قرار گرفته و اختلافی را که بدین خاطر دراجرای این دو گروه بوجود می آید روشن نموده ایم . سرانجام به طراحی سیستم پرداخته و دورنمایی از سخت افزار مورد نیاز در آینده را ارائه داده ایم. درضمن سعی نموده ایم تابع ارزشی را برای سیستم دست موجود بدست آورده تا بتوان ازروی آن اثر مدولاسیون های مختلف در قسمت فرمان و تعداد بیتهای نمایش مورد نیاز در قسمت حافظه آلگاریتمهای پردازش و اثر کل آنها را در چگونگی انتخاب پاترن فضای اعمال اراد شده در سیستم موجود مورد بررسی قرار داد تا نشان دهیم محاسبات طراحی و محاسبات اجرای سیستم نباید کاملا مستقل ازهم صورت گیرند .

منابع مشابه

طراحی و پیاده سازی نرم افزار و سخت افزار الگو های برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی

هدف: یکی از روشهای کارامد در بررسی سیستم بینایی، بهره گیری از آزمون vep و ارزیابی پتانسیلهای برانگیخته بینایی است. مدولاسیون و القای پارامترهای اپتیکی مانند رنگ، فرکانس فضایی و کنتراست کمتر مورد توجه بوده که این امر عمدتاً ناشی از محدودیتهای فنّاوری و ابزاری است. توسعه نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر امکان تنوع و انعطاف چشمگیر در طراحی و پیاده سازی الگوهای برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی را فراهم...

متن کامل

استفاده از نرم افزار HYDRUS در شبیه سازی حرکت و جذب آب درخاک و ارائه نرم افزار SWMRUM

مدل‌های عددی در شبیه سازی حرکت آب در خاک کاربرد فراوان دارند. این مدل‌ها نیازمند وارد کردن مدل جذب بوسیله سیستم ریشه در خاک می­باشند. در این تحقیق دو مدل حرکت آب در خاک شامل مدل جدید ارائه شده (SWMRUM) و دیگری نرم افزارHYDRUS  بر اساس اندازه گیری‌های صحرایی در باغ سیب مقایسه گردیدند. با استفاده از دستگاه رطوبت سنج TDR ، درصد حجمی آب خاک در دو جهت شعاعی (R) و عمق (Z) اندازه گیری شد. مدل دو بعدی ...

متن کامل

استفاده از نرم افزار HYDRUS در شبیه سازی حرکت و جذب آب درخاک و ارائه نرم افزار SWMRUM

مدل‌های عددی در شبیه سازی حرکت آب در خاک کاربرد فراوان دارند. این مدل‌ها نیازمند وارد کردن مدل جذب بوسیله سیستم ریشه در خاک می­باشند. در این تحقیق دو مدل حرکت آب در خاک شامل مدل جدید ارائه شده (SWMRUM) و دیگری نرم افزارHYDRUS  بر اساس اندازه گیری‌های صحرایی در باغ سیب مقایسه گردیدند. با استفاده از دستگاه رطوبت سنج TDR ، درصد حجمی آب خاک در دو جهت شعاعی (R) و عمق (Z) اندازه گیری شد. مدل دو بعدی ...

متن کامل

مروری بر شبیه سازهای سخت افزاری دینامیک وضعیت ماهواره

شبیه­سازهای دینامیک وضعیت از جمله پرکاربردترین تجهیزاتی هستند که در پژوهش‌های پایداری و کنترل سامانه­های فضایی کاربرد دارند؛ زیرا حرکت چرخشی بدون قید تولید و در عین سادگی، انجام تست­های عملی ماهواره یا فضاپیما روی زمین را ممکن می‌کنند. ویژگی منحصر به­فرد این تجهیزات در شبیه­سازی محیط عملکردی ماهواره است که سه درجه آزادی چرخشی مقید یا نامقید (بسته به نوع یاتاقان هوایی) تولید می­نماید. در این مقا...

متن کامل

طراحی سخت افزار سیستم رمزگذاری و رمزگشائی DES با استفاده از زبان شبیه ساز VHDL

در این مقاله سخت افزار سیستم رمزنگار DES طراحی و عملکرد آن بررسی می شود. این سخت افزار که پالس ساعت 20MHz کار می کند ، قادر است که داده های ورودی را با نرخی برابر Mbps 80 رمز کند که نسبت به سخت افزارهای موجود ،دو برابر سریعتر است. سخت افزار طراحی شده بصورت مدار مجتمع ساخته می شود. کلیه مراحل طراحی و بررسی عملکرد سخت افزار با استفاده از زبان استاندارد VHDL انجام شده است. مزیت استفاده از VHDL ای...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023